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CAN总线汽车车身视觉检测站的研究
2007-11-10 12:26:48 jshfq
CAN总线汽车车身视觉检测站的研究  前言汽车车身视觉检测站是用于测量车身关键点的三维空间坐标的大型的专用检测系统。它由机械及定位系统、三维视觉传感器系统、测量控制与接口系统、标定系统以及计算机软件五大部分组成。主要方法采用结构光传感器,经标定系统标定后,通过控制系统选取被测点,采集图像,结合视觉检测算法,求出被测点坐标参数。为进行测量,必须把计算机与传输器联系起来。检测人员应能通过计算机选择测点,使传感器按预先设定的顺序进入测量状态,产生测量用的光条平面,还应能够随时调整测量顺序,并实现对光源的实时控制及图像部分的多用户采集。控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种具有很高保密性,有效支持分布式控制及实时控制的串行通信网络。CAN总线属于现场总线范畴,与现有的其他总线相比,属于一种分散式、数字化、双向、多站点、多变量的通信系统,具有通信速…
教你做奶酪肉松卷
2007-12-17 7:44:21 xueaixuai
2005-12-29 20:57:28 GOOGLE推荐广告: 货架。。 货架。。 超市货架。。 超市货架。。 北京货架。。 北京货架。。 上海货架。。 上海货架。。 南京货架。。 南京货架。。 货架公司。。 货架公司。。 货架厂。。 货架厂。。 广州货架。。 广州货架。。 北京货架公司。。 北京货架公司。。 北京货架厂。。 北京货架厂。。 仓储货架。。 仓储货架。。 托盘。。 托盘。。 塑料托盘。。 主料面团(大约10个的量):高粉500g,酵母5g,糖100g(偶嫌多,就加了50g,吃起来微甜),蛋2个(一个半加到面粉里,另半个刷表皮用),盐5g,奶粉5g,改良剂5g,黄油50g,牛奶和面(剂量根据面团软硬调节)着重说说这个酵母吧,10小袋2块多钱。关键在于它用起来真的很方便,都是5g单位的,每次做面包直接倒一袋就ok了馅料的做法:肉松+熟芝麻+色拉酱拌匀(馅的分量人家没说,偶就自己随便配的 其他配料:芝士片、马苏里拉奶酪和面和发酵偶就不多浪费大家宝…
林家小妹清纯玉照,真正的清水出芙蓉~~
2009-1-14 8:54:16 xingkong990com
林家小妹清纯玉照,真正的清水出芙蓉~~林家小妹是谁?如果你还不知道那可就真的落伍了!林家小妹就是那个近日从央视网和新浪网评选的十大网络红人中脱颖而出的新一代网络红人~~ 收集了一组林家小妹的清纯玉照,抢先给大家开开眼界啊~~央视网排行:http://ent.cctv.com/special/08diaocha/33/10/ 新浪排行:http://v.sina.com.cn/v/zt/2008hong/ 林家小妹个人网站:http://www.linjiaxiaomei.com/
PLC程序调试步骤
2008-1-24 14:14:59 quguangxing
PLC程序调试步骤 人的脑力是有限的,并且记事情也有时间性。过了N天就会忘记每次修改的原因,为什么要加这条指令,为什么要删除这个网络,让自己以后看自己以前编写的程序时都会很困惑。做到以下步骤,对所有程序理解与修改会有很大帮助的。 1、 把原有程序另存一个, 在另存的程序上作修改。文件命名一个主要的程序名称,标注第几次修改,并加上修改的日期,最好是在文件名外加上简要的修改标题。例如: 《 捆扎程序5(06.10.23翻板步进电机加条件) 》 2、 用.doc文件记录修改的年月日。 3、 在日期下面记录修改程序的步骤,增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录,以备下次修改。 4、 在.doc文件中详细记录修改程序的原因,所出现的故障现象是什么,故障是如何排除的。 5、 在.doc文件中标注修改后所现用的程序全名,包括日期与简要的修改标题。 6、 把过时与现用的程序用,过时文件夹与现用文件夹分开整理,按日…
爱上伤感,是一种病态美
2008-11-24 18:01:19 chenqituo
大凡心思细密,多愁善感的人在日常生活中,都多少会有一些伤感的情怀,那些有些才气,喜爱艺术,或多或少有些艺术成就的人,似乎和伤感就是朋友,这几忽是一个不争的事实。只有在这种非正常的情绪中,他或是她才会才思敏捷,富于想象超越于生活,带给大家震撼人心的作品,深深的打动着一颗颗平凡的心。   伤感这个词在一般人眼里是一种不好的情绪,一般人受到伤感的袭击时,会萎蔫不振失去生活的信心,不容易走出这个怪圈。而另一些人却离不开这种情绪,甚至去寻找和这种情绪有关的事物,离开伤感的陪伴他会觉得生命很不真实,这也是一般人不能理解的,一种很怪的情绪支配着另一种人生,一般搞创作的人常常会被这样的情绪支配,也需要这样的情绪左右自己。用行话来说就叫:艺术升华或是来源于生活而高于生活。   爱上是伤感的这些人,离开伤感的情绪,他的艺术生涯就会结束,所以,搞艺术的人都不会终生一…
现场总线控制系统-----《制造业自动化技术讲座之八》
2008-9-10 10:28:44 catcao
八十年代种类繁多的DCS、PLC以及其它各类控制系统的出现,使自动化的可靠性和实时性、可操作性和可维护性都得到极大的改善,成为控制系统的主流产品。但由于各个厂家的产品都属于专用的系统,有各自的总线和通信标准及系列产品,编程软件和运行支持软件开放性较差,致使用户长期非情愿地依赖某一厂家的产品,这严重损害了用户利益,也与自动化系统的功能集成化、风险分散化、通讯开放化的发展方向格格不入。为此,各界人士进行了不懈的努力,从不同的途径进行了多方面的探索。现场总线系统、PCBASED控制系统和嵌入式PC控制系统就是其中的佼佼者。这一讲先将现场总线系统的进展情况向大家介绍一下。 现场总线(FIELDBUS)是工业(建筑)设备自动化控制的一种底层计算机局域网络。它是依靠具有检测、控制、通信能力的微处理芯片,将仪表(设备)在现场实现数字化,彻底分散控制,并以这些现场分散的测量控…
“看得见的风景”
2009-11-20 19:02:02 xue254074159
(这些鱼让我想到了好多。。。发挥下吧) 地中海周边国家众多,民风各异,但是独特的气候特征还是让各国的地中海风格呈现出一些一致的特点。   通常,“地中海风格”的家居,会采用这么几种设计元素:白灰泥墙、连续的拱廊与拱门,陶砖、海蓝色的屋瓦和门窗。   当然,设计元素不能简单拼凑,必须有贯穿其中的风格灵魂。地中海风格的灵魂,目前比较一致的看法就是“蔚蓝色的浪漫情怀,海天一色、艳阳高照的纯美自然”。   地中海位于欧、亚、非洲之间,是世界上最大的陆间海。东西长约4000公里,南北宽约1800公里,总面积达250多万平方公里。地中海西边就是著名的21公里宽的直布罗陀海峡,穿过它就到大西洋;东边可以通过苏伊士运河进印度洋,东北部通过达达尼尔海峡、博斯普鲁斯海峡,与黑海相连。地中海的属海有伊奥尼亚海、亚得里亚海、爱琴海等。   在地中海周围,有几处世界著名的旅游名胜,希腊、南意大…
AVR中C语言头文件问题
2008-9-22 9:27:46 zhiy66
今天感觉有些收获,终于对头文件有了更进一步的了解。近段时间一直被头文件困惑着,在网上看了不少范例,有用ICC和GCC编译的C程序,发现它们的头文件有些差别,并且刚刚体会相应的编译器都表他所对应的C语言书写格式。这样的话以后就有些方向了,再不会为了某些语句而犯愁了!11月12日第一次给新买的实验板加了电,并烧了跑马灯的程序,C程序是“www.ouravr.com”网站的《新手入门第一个范例》,没有用实验板资料中程序,因为它的源程序是汇编的,而没有C的。之后,又稍对程序在的延时语句进行了修改,编译之后烧进实验板,出玩了期望中的结果。再难一点的也试着修改了,但编译成功烧写完成后,却没能达到预期的结果,看来还需要进一步的学习了。我选择的编译软件为WinAVR,调试软件准备用AVRstudio。希望能和同路人相互交流学习!
广州智维2009CAN总线高层协议CANopen and J1939技术研讨会
2009-2-5 10:31:21 doctorwu
广州智维2009CAN总线高层协议CANopen and J1939技术研讨会 2009 CAN总线高层协议 -- CANopen and J1939技术研讨会 尊敬的工程师,您好: 国外专家---TKE公司CEO,将偕同其专业人员于2009年2月份在广州举办一场CANopen和J1939技术研讨会,这将是CAN技术和应用的一次大交流。 广州智维衷心希望此次研讨会对解决您工作和研究中的困难有所帮助和启发。 【本次研讨会专为以下工程师量身定做/精心设计】 ? 希望学习CANopen和J1939协议和开发 ? 正在进行某个测控项目并想了解CANopen在测控领域提供的产品和解决方案 ? 希望学习J1939如何在测控领域中实现它的诊断和分析功能 【您将通过本次研讨会】 ? 了解CANopen和J1939在汽车测控领域的应用及优势 ? 学习高层协议在基于PC、总线分析仪的使用场合和步骤 ? 学习如何运用CAN总线技术解决在项目中遇到的问题 【主要内容介绍】 由TKE公司CEO和专家以及智维公司技术总监吴博士为大家讲…
DDXia主页crackme中的aLoNg3x的破解过程(难度:简单) (4千字)
2009-9-12 9:33:14 hoomoo
发信人:cqzrd 时 间:2000-5-27 9:03:16 详细信息: 这次破的软件是DDXia主页(http://go.163.com/~ddxia/)中crackme中的aLoNg3x (解压后名字为crackme100.exe ),有兴趣的同志可以去下一个来试试。 功能:无,专供练手。级别:1。 工具:TRW2000121。 步骤: 1、打开后在name框中输入大名,字母数必须>5个,原因在后面会讲到。 code框随便输入几个数即可。 2、bpx hmemcpy设断。F5 退出。 3、再随便输入一个数,TRW弹出。 4、pmodule返回程式空间。不断按F10,直到: 00442CE7 8D55F8 lea edx, dword ptr [ebp-08] 00442CEA 8B83E0020000 mov eax, dword ptr [ebx+000002E0] 00442CF0 E8CB05FEFF call 004232C0 --->获取name及其字数 00442CF5 8B45F8 mov eax, dword ptr [ebp-08] 00442CF8 50 push eax 00442CF9 8D55F0 lea edx, dword ptr [ebp-10] 00442CFC 8B83DC020000 mov eax, dword ptr [ebx+000002DC] 00442D02 E8B905FEFF call 004232C0 --->获取code 00442D07 8B45F0 mov eax, dword pt…
Shocked! Ningbo female buy "Massage in shanghai" W
2009-4-2 19:05:37 xiaotao10
In the "Money talks" of thinking, driven by lack of the concept of what make up what is very popular. The missing female Ningbo is the night of a "Massage in shanghai" and under market economy conditions, only will have the supply there is demand, there will be market. The brave Girl Ningbo may be out of ignorance, there is no trouble to understand, "Massage shanghai " the word has been not spoil the look of this basic reality, innocent issued a stroke "Massage in shanghai" Posts, Posts It is said that after the release of traffic all the way prices , a large number of friends one after another replies, one of many candidates have a positive response and eager, some netizens also clearly the price, very devout to leave their own chat numbers, have left their own more direct cell phone number. A little cool-headed people will see a little This is a fearless and ignorant because the interpretation of a farce, a farce is the people behind the values and moral concepts of "deviation" and lost. I hope that this farce is a flowering not only the outcome of games, yes there is a beginning and not the result of "blind toss"! Recruit Successful assumptio…
北大青鸟培训专业为机械加工
2009-11-11 22:54:29 91design
高邮市职教中心举办的第八期农村劳动力转移培训班在车逻社区教育中心开班。北大青鸟此次培训人数为50人,培训专业为机械加工,培训时间30天。北大青鸟前期以理论知识为主,后期以到企业实践为主,培训结束后将进行考核,成绩合格者将颁布职业技能初级证书,并推荐到相关企业找工作。此举便利了农民就近学习,深受当地农民的欢迎。而获得各种技能后的农民工普遍受到企业的认可,找工作比较稳定。恒久以来,职教中心一直以其特有的职业技术优势服务“三农”,开展了企业管理、机械加工、计算机操作、电工、餐饮服务、市场营销、财会等课程与技能的系列培训,为农村劳动力的有效转移和岗位的实现起了推动作用,北大青鸟为推进《全民科学素质行动打算纲要》的实行、为地点经济的建设与发展作出了应有的贡献,也是推动全市农业增效、农村发展、农民增收的一项重大措施。
城市温暖的气息
2010-1-14 17:14:01 njshdshdai
我究竟闻到这城市暖和的气味了。   第二天,我又回到了原来的书店,买下了那本罗兰的《生命之歌》,细细品味其中“雨的乐章”,罗兰写道:“我去看过你了。真兴奋淋了一 系统性红斑狼疮身雨。”   我感谢打动地点点头,半吐半吞,欲走又停。终于,我仍是上去了,连一句“谢谢”都没能够说。对我而言,一句“谢谢”是不足以平息我当时汹涌的高潮的;对小姑娘来说,一句“谢谢”显然又是完全多余的。   在我落脚的旅社下边,我本欲邀这位小姑娘上去喝杯热茶的,但她却忙忙地摆手,一副小大人般的样子容貌:“快上去吧,上去换衣服,不然会着凉的。”   “大哥哥,能告诉我,你要到哪儿去吗?”这甜 盘状红斑狼疮蜜的声音多热线,多感人呀。经受着严寒侵袭的人,往往会被这突如其来的暖和烘得热泪盈眶,从而倍感亲切,倍觉贵重的。   “喂,大哥哥,这么大的雨,你都不躲一躲?”头上的雨骤然“停”了,由于我身旁已有一位扎着羊角…
WOMANS DEATH IN SEA ISLE STILL A MYSTERY
2009-4-8 10:03:06 thomas001
SEA ISLE CITY--- The Cape May Co. Prosecutors Office appealed to the public for assistance, on Friday, regarding the death of a Pennsylvania woman whose body was found near a boat ramp in Sea Isle City last Sunday.Shortly before 8:00 am Sunday morning (Feb. 15) the body of 35 year old Tracy Hottenstein was discovered on a tiny sliver of marsh next to a public boat ramp at the street end of 42nd Pl.The Conshohocken Pa. resident had been in town for Saturday's annual Polar Bear Plunge.According to the Cape May Co. Prosecutors Office, Hottenstein was at the Ocean Drive Bar, on Landis Av. later Saturday night, and was last seen leaving the OD around 2:15 Sunday morning.Although her body had been in the water at some point, an autopsy has failed to determine how Hottenstein died -- furthermore, sources tell NBC 40 that the cause of death is not drowning.Authorities are still waiting for the results of toxicology tests.On Thursday and again Friday morning, Middle Twp. and State Police divers searched the bay near where Hottenstein was found.Described as 5'4" tall and weighing approxi…
女人经络养生经(内含女性标准正面经穴部位图)电子书下载
2009-11-15 11:12:30 xsxz
《女人经络养生经(内含女性标准正面经穴部位图)》此处购买女人经络养生经(内含女性标准正面经穴部位图)电子书下载,内容简介 当代都会女性个个光鲜醒目、坚强独立,可是谁又知道,我们比任何一个时代的女人都累,因为在志向面前没有性别之分,我们必需像男人一样搏命。 承受着无边的压力,我们的身体像个陀螺,当转动成了一种惯性,我们已经无法停下。亚健康、色斑、颈肩疼痛、妇科疾病……我们的身体怎么啦?要怎样才智找回曾经的健康和激情? 遵照中医经络学理论,这完全皆因经络失衡所致。只有打通经络,摒除体内毒素,调和经络组织,方能让身体从新健康起来。 中医觉得,经络可以行血气、营阴阳、处百病、决存亡。可以说,人体经络的每一个穴位都存有灵丹妙药,重点是看我们能否发现和应用它。经络养生法即是借助于人体自身的经络,用无毒副作用的要领来刺激经络穴位,并配以适当的食疗和营养搭配,从而…
全球知名工控配电品牌
2009-9-14 13:06:25 xilinxue
全球知名工控配电品牌 我司是专业代理全球知名工控、配电等产品,集科、工、贸于一体。我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。 1、可编程控制器(PLC):日本欧姆龙OMRON 、 松下电工NAIS 、三菱MITSUBISHI 、富士FUJI 、美国AB 、瑞典ABB 、施耐德Schneider 西门子SIEMENS 、金钟-默勒MOELLER 、韩国LG。 2、低压电器及配电产品:法国施耐德TE 、梅兰日兰MERLIN GERIN 、方块D SQUARE D 、溯高美SOCOMEC 、台湾士林SHIHLIN 德国默勒MOELLER 、F&G 、西门子SIEMENS 、海格 HAGER 、日本富士FUJI 、三菱MITSUBISHI 。 3、自控器件与传感元件:日本欧姆龙OMRON、松下电工NAIS、和泉IDEC、富士FUJI、山武YAMATAKE、三菱MITSUBISHI、理化RKC、法国施耐德TE、德国施克电子SICK、倍加福P+F、图尔克TURCK、爱福门IFM、美国AB、霍尼韦尔HONEYWELL、德国西门子S…
人性的证明
2009-10-26 6:55:22 ting123
人性的证明......ZT 1、一个人炫耀什么,说明内心缺少什么。 2、一个人越在意的地方,就是最令他自卑的地方。 3、人都有以第一印象定好坏的习惯,认为一个人好时,就会爱屋及乌,认为一个人不好时,就会全盘否认。 4、人越是得意的事情,越爱隐藏,越是痛苦的事情越爱小题大作。 5、这个世界既不是有钱人的世界,也不是有权人的世界,它是有心人的世界。 6、婚姻的杀手有时不是外遇,而是时间。 7、当你再也没有什么可以失去的时候,就是你开始得到的时候。 8、学习要加,骄傲要减,机会要乘,懒惰要除。 9、童年的无知可爱,少年的无知可笑;青年的无知可怜;中年的无知可叹,老年的无知可悲。 10、人允许一个陌生人的发迹,却不能容忍一个身边人的晋升。因为同一层次的人之间存在着对比、利益的冲突,而与陌生人不存在这方面的问题。 11、一个女人喜欢一个男人时,她希望听到谎言;当一个女人厌恶一个男人时,她希望听到…
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